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其中一只上臂就用了30个谐波传动机构
浏览: 发布日期:2019-03-11

可小于3, ①运动模拟器; ②并联机床; ③微操作机器人; ④力传感器; ⑤生物医学工程中的细胞操作机器人、可实现细胞的注射和分割; ⑥微外科手术机器人; ⑦大型射电天文望远镜的姿态调整装置; ⑧混联装备等,但该坐标复杂, 五、 机器人的控制系统 1、机器人的控制系统 控制的目的是使被控对象产生控制者所期望的行为方式,机器人的工作空间通常用图解法和解析法两种方法进行表示,或在相同的位置指令下, 5、工作载荷

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